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[实用新型]送餐装置-CN202021755608.2有效
发明人：邓善贤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种送餐装置，该送餐装置包括至少两个移动机构、送餐板和驱动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下作伸缩运动；所述送餐板叠置于各所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；本申请在送餐时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板伸出，使移动机构和送餐板展开；在回收时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板收回，使移动机构和送餐板上下层叠设置，进而使得该送餐装置更适用于在狭小的空间内长距离传送食物
装置

[实用新型]送餐装置-CN201520840912.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启智能光子技术有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送餐装置，包括：用于读卡器；与所述读卡器通信连接的服务器；用于传输食物的传输装置，所述传输装置与所述服务器通信连接；所述读卡器接收光束后，将光束携带信息发送到所述服务器，所述服务器验证信息后向所述传输装置发送驱动命令，所述传输装置接收驱动命令后，向取餐者传输食物。实施本实用新型的送餐装置，能够减少盛菜人工，实现减少人力成本；无需结算人员，直接扣费，避免结算出错的可能；点餐完成可以直接离开等候队伍，减少了点餐的等候时间。
装置

[外观设计]送餐装置-CN202030555534.7有效
发明人：张际旺;刘芳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐装置。2.本外观设计产品的用途：用于食物取送以及其他物品的放置和传送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
装置

[实用新型]一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人-CN202022294070.6有效
发明人：邓径 -专利权人：邓径
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐状态信息获取装置，以获取送餐机器人的送餐状态信息；送餐动作控制器，接收送餐状态信息，以发出相应的送餐动作控制指令；送餐动作执行装置，接收送餐动作控制指令送餐动作执行装置包括设于送餐机器人上且设有容置腔的基座，其外壁上开设有与容置腔连通的转向槽；设于基座上并可相对其转动的餐台装置。餐台装置包括餐台本体，设于容置腔内的驱动电机，活动穿设于转向槽中并与餐台本体、驱动电机的输出轴相连的转向连杆，以在驱动电机的驱动下带动餐台本体发生转动。本实用新型实施例可以解决当前送餐机器人存在运行平稳和让食客方便取餐两者难以兼顾的问题。
一种机器人自动装置

[实用新型]一种用于厨房与餐厅间的智能送餐装置与餐具回收装置-CN202021251339.6有效
发明人：褚佳琦 -专利权人：褚佳琦
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其是一种用于厨房与餐厅间的智能送餐装置与餐具回收装置，包括支撑柱，支撑柱上设有送餐导向板，送餐导向板上放置有送餐小车，送餐导向板一侧设有小车传送机构，小车传送机构端部通过信号线连接PLC，送餐导向板下方设有餐具回收传送机构。本实用新型的一种用于厨房与餐厅间的智能送餐装置与餐具回收装置，将送餐小车放置于送餐导向板上且其侧面吸附于小车传送机构上，然后通过PLC控制小车传送机构对送餐小车进行传送，起到送餐的作用，其底部的餐具回收传送机构转动起到回收餐具的作用，该送餐装置提高了送餐的有序性，解决了传统餐厅送餐时人员拥挤餐饮容易溅射到客人身上的问题，提高送餐的效率和安全性。
一种用于厨房餐厅智能装置餐具回收

[实用新型]一种车载外卖送餐保温箱-CN201821556584.0有效
发明人：李辉群;庞德强 -专利权人：北京优冷供应链管理有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载外卖送餐保温箱，涉及运输设备技术领域，以解决现有送餐箱功能单一的技术问题。该车载外卖送餐保温箱，包括送餐箱本体，所述送餐箱本体内具有容纳食品的内部存储空间，以及允许食品进出的开口；所述送餐箱本体的外表面上设有灯光装置，所述灯光装置设有控制灯光打开或关闭的开关。通过在送餐箱本体上设置灯光装置，送餐人员在夜间汽车送餐时，送餐箱通过发光能够提高识别度，在保证送餐的基础上提高了送餐人员的安全性，丰富了送餐箱功能。
送餐箱送餐灯光装置保温箱本实用新型功能单一内部存储运输设备识别度发光开口容纳体内灯光汽车保证

[发明专利]多功能自动出餐设备-CN201610633765.8在审
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：多功能自动出餐设备，包括自动分餐具装置、自动分餐装置、用于运输饭盒的自动送餐装置、和自动储餐装置；所述自动分餐具装置、自动分餐装置3和自动储餐装置依次设于所述自动送餐装置上，所述自动分餐具装置将空饭盒放落至自动送餐装置上并由自动送餐装置运输至自动分餐装置上，经自动分餐装置将米饭添加至饭盒后再由自动送餐装置将饭盒运输至自动储餐装置上供使用。利用自动分餐具装置，自动分餐装置与自动送餐装置配合，自动分餐具装置将空餐具放置到自动送餐装置上，由自动送餐装置带至自动分餐装置下方，自动分餐装置将米饭放落至餐具上，再由自动送餐装置带至储饭台，食用人员可直接从储饭台上将装有米饭的餐具拿走
多功能自动设备

[实用新型]多功能自动出餐设备-CN201620841065.3有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：多功能自动出餐设备，包括自动分餐具装置、自动分餐装置、用于运输饭盒的自动送餐装置、和自动储餐装置；所述自动分餐具装置、自动分餐装置3和自动储餐装置依次设于所述自动送餐装置上，所述自动分餐具装置将空饭盒放落至自动送餐装置上并由自动送餐装置运输至自动分餐装置上，经自动分餐装置将米饭添加至饭盒后再由自动送餐装置将饭盒运输至自动储餐装置上供使用。利用自动分餐具装置，自动分餐装置与自动送餐装置配合，自动分餐具装置将空餐具放置到自动送餐装置上，由自动送餐装置带至自动分餐装置下方，自动分餐装置将米饭放落至餐具上，再由自动送餐装置带至储饭台，食用人员可直接从储饭台上将装有米饭的餐具拿走
多功能自动设备

[实用新型]一种新型外卖送餐箱-CN201821980264.8有效
发明人：李辉群;高超 -专利权人：北京优冷供应链管理有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型外卖送餐箱，涉及运输设备技术领域，以解决现有送餐箱功能单一的技术问题。该新型外卖送餐箱，包括送餐箱本体，所述送餐箱本体内具有容纳食品的内部存储空间，以及允许食品进出的开口；所述送餐箱本体的外表面上设有灯光装置，所述灯光装置包括警示灯。通过在送餐箱本体上设置警示灯，送餐人员在夜间骑车送餐时，送餐箱通过发光能够提高识别度，在保证送餐效率的基础上提高了送餐人员的安全性，丰富了送餐箱功能。
送餐箱送餐灯光装置警示灯本实用新型功能单一内部存储运输设备识别度发光开口骑车容纳体内保证

[发明专利]一种无轨悬浮自动送餐系统-CN201910846215.8在审
发明人：韩西武;王玉祝 -专利权人：重庆览汉缘智能设备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轨悬浮自动送餐系统，包括餐架，所述餐架设置有两层，所述餐架的上层为无轨悬浮循环式自动送餐装置，所述餐架的下层为无轨悬浮自动送餐装置，所述无轨悬浮循环式自动送餐装置用于带动餐盒循环转动，所述无轨悬浮自动送餐装置用于带动餐盘单向往返移动，还包括中央控制系统，所述中央控制系统设置在所述餐架一侧，所述餐架一侧还设置有操作屏，所述操作屏与所述中央控制系统连接，所述中央控制系统用于控制所述无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的动作本系统能够更好的进行送餐无需轨道，安全，方便，卫生。
送餐装置餐架中央控制系统悬浮循环悬浮操作屏送餐往返移动循环转动餐盒餐盘两层下层上层轨道卫生安全

[发明专利]一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法-CN202110411646.9在审
发明人：王宏民;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法，仿生送餐机器人系统包括主控端、机器人主体和餐盘装置，机器人主体能够携带餐盘装置移动至指定位置以完成取餐送餐，由于餐盘装置与机器人主体可拆卸连接，便于取餐送餐的操作餐盘装置内设置有用于获取餐盘装置内餐品状态的检测模块。根据检测到的餐盘装置内餐品的状态，主控端能够控制保护模块对餐盘装置内餐品的状态进行调节，在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化
一种仿生机器人系统控制方法

[发明专利]机器人送餐系统及方法-CN201810637707.1在审
发明人：杨子;陈建军 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：公开了一种机器人送餐系统及方法。所述系统包括服务器、送餐机器人与厨房客户端，其中：服务器获取取餐信息及送餐信息，将取餐信息发送至厨房客户端，通过取餐信息与送餐信息控制送餐机器人送餐；厨房客户端，厨房客户端检测厨师完成餐品后，根据取餐信息将餐品放入送餐机器人中；送餐机器人包括：定位装置位于送餐机器人的内部，与服务器通信连接，用于获取送餐机器人的位置信息；行动装置位于送餐机器人的底部，与服务器通信连接，用于送餐机器人的移动；多个餐盘位于送餐机器人的中上部，用于盛放餐品；显示屏位于送餐机器人的上部，与服务器通信连接。本发明通过机器人准确识别取餐信息与送餐信息，减少送餐流程中的人工，保证服务质量。
送餐机器人客户端服务器通信厨房餐品服务器获取保证服务定位装置信息发送信息控制行动装置显示屏餐盘放入盛放服务器厨师检测移动

[发明专利]学习定位送餐小车-CN201810318931.4在审
发明人：陈丽珠;张勇 -专利权人：中山市六和智能科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了学习定位送餐小车，包括车体、设于车体上的驱动装置、用以检测送餐原点位置并输出送餐原点位置信号的原点检测装置、用以接收送餐原点位置信号和手动控制的送餐位置信号的输入信号接收模块、与输入信号接收模块相连的控制模块、与输入信号接收模块相连并用以接收存储送餐原点位置信号和送餐位置信号且根据送餐原点位置信号和送餐位置信号生成自动送餐信号的学习存储模块、与学习存储模块和控制模块相连并用以调用自动送餐信号且将自动送餐信号发送至控制模块以使控制模块根据自动送餐信号控制驱动装置驱动车体运动的调用模块本申请无需编程技术人员多次编程新的定位送餐程序，不仅省时省力，且还能大大提高本申请的适用性和实用性。
送餐原点位置信号控制模块输入信号接收置信存储模块驱动装置车体申请小车适用性和实用性并用学习原点检测装置编程技术车体运动调用模块多次编程接收存储手动控制信号发送信号控制原点位置调用省力省时驱动输出检测

[实用新型]一种兼具加热和除味功能的太阳能送餐箱-CN201820791298.6有效
发明人：孟繁泽 -专利权人：孟繁泽
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65D81/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能领域，具体为一种兼具加热和除味功能的太阳能送餐箱，包括外箱体、内箱体和箱盖；外箱体上端开设有四个通孔，通孔内设有支撑杆，外箱体右侧端面上端连接有光伏板，下部连接有光伏控制器；本方案利用太阳能提供电，为送餐盒增加了加热装置，在送餐路程中也能对即使送餐目的地较远，也能保证送到用户手中的餐品是热的；增加了除味装置，当送餐箱内餐品种类繁多时，可以用活性炭吸附味道，保证餐品本身的味道；增加了照明装置，当送餐人员送餐时，打开送餐箱盒盖，LED自动亮起，使送餐人员的工作更加快捷方便；增加了滑动装置，当送餐人员需到楼上送餐，可将送餐箱上端把手拉起，即可拉住滑动，避免送餐箱无人看管造成的损失。
送餐送餐箱上端外箱体太阳能除味功能餐品通孔加热本实用新型光伏控制器活性炭吸附太阳能领域除味装置滑动装置加热装置照明装置光伏板内箱体支撑杆滑动餐盒盒盖拉起箱盖把手路程保证

[实用新型]智能自动送餐装置-CN201721190208.X有效
发明人：陈丽珠;姜无疾;吴小禾;邬海雄;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了智能自动送餐装置，其包括送餐轨道、送餐小车和取餐提示装置，所述送餐轨道内设有的停车信号发出组件，所述送餐小车上设有控制模块以及与控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块。本申请通过所述停车信号发出组件与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车骤然停车而使餐品从所述送餐小车上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险。
智能自动装置

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